La perte d’un membre inférieur est un événement très handicapant qui affecte la santé et le bien-être de nombreuses personnes. Il y a plusieurs causes à la perte d’un membre, incluant des complications liées au diabète, des maladies du système vasculaire périphérique, les accidents ou les causes tumorales. Les maladies du système vasculaire périphérique sont causes de 80 % des amputations du membre inférieur. Les amputés trans-fémoraux (NDLR : au-dessus du genou) font face à de nombreux challenges : ils doivent développer un plus grand effort physique et cognitif pour effectuer une quelconque tâche de locomotion, et celle-ci est moins stable.